毅力号

1、   毅力号火星探测车是NASA的27亿美元“火星2020”探索任务的核心。毅力号上搭载了七种科学仪器。在毅力号天线塔的顶部有SuperCam，可以向距离探测车7米远的岩石发射激光束，发出的激光束会产生一团汽化岩石云雾，SuperCam的摄像头和光谱仪会对气化岩石云雾的成分进行分析。

2、据了解，2020年7月“毅力号”搭载火箭从美国佛罗里达升空，在经历了7个月的旅程后到达了这个红色星球。不过，与中国和阿联酋已经进入轨道的火星探测器不同，“毅力号”将一次性完成进入轨道和登陆火星的动作。

3、在停止进行热核试验，靠着计算机模拟的今天(美苏冷战结束后，中国也在1992年加入了《核不扩散条约》，大家都不做热核实验，就没法生产同位素电池的原料，更别提拿来做实验搞研发了)，即使是地主家也没有余量，大家都是用一点少一点。

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5、”取货车“把收集到的样本罐装到一个安全容器里，再把这个容器装到一个小火箭(MAV)上，接着这个火箭发射升空，把样本容器放到火星轨道上。欧洲航天局(ESA)的一颗卫星将在火星轨道上截获这个样本容器。这颗卫星或者可以称之为火星货运飞船，负责把火星岩石和土壤样本带回地球。

6、并于北京时间2021年2月19日凌晨4点55分左右在火星杰泽罗陨石坑内以壮观的“空中起重机”方式安全着陆 。3月4日，“毅力号”完成首次火星行驶，留下专属印迹。(毅力号)。

7、我们都知道二氧化碳是构成火星大气中约95%的气体，氧气仅含0.13%，若将来人类要驻扎火星出任务，势必得尝试从火星大气尽力汲取氧气，甚至连返程火箭燃料最好都取之当地。自2021年4月以来，由麻省理工学院领导的火星氧气就地资源利用实验(MOXIE)已成功地从这颗红色星球富含二氧化碳的大气中生产氧气，这无疑给了我们迈向火星的希望。我们完全可以设想一个放大版的MOXIE可以在人类任务之前被送到火星，在那里它可以以数百棵树的速度持续产生氧气。在这种能力下，该系统应该在人类到达后产生足够的氧气来维持人类的生存，并为火箭提供燃料，以将宇航员送回地球。同样地，麻省理工学院Haystack天文台MOXIE任务的首席研究员MichaelHecht说：“我们已经学到了大量知识，这些知识将为更大规模的未来系统提供信息。”我们一起期待着。

8、天问1号将于今年5到6月间选择最好着陆窗口，实现火星着陆(其着陆车将着陆在火星的乌托邦平原)。

9、当然，毅力号还有其他相机和仪器，用来在岩石和风化层中寻找其他有意义的线索。

10、简单来说，相当于把一辆小轿车从迪拜塔精准地扔进了停车位，而且毫发无伤。难度系数可想而知。

11、虽然结果将是二维的，但人们期望可以对数据进行分层处理，并与相机图像一起给出火星地下的三维模型。杰泽罗陨石坑(JezeroCrater)既是“毅力号”的着陆点，也是它的探测区域，据信它是在数十亿年前，一个物体与火星相撞时形成的。直径为28英里的陨石坑从行星的地壳深处产生了岩石材料，在35亿年前，这个区域被认为有一个湖泊和一条扇形的河流数据。

12、“毅力号”还将在火星上执行其他任务，包括试飞第一架在其他星球起飞的直升机——这是为了侦察火星地表的哪条路最安全。此外，“毅力号”还将用不同方式提取火星大气中的氧气，为未来的人类探索开发资源。不过，它的首要任务还是采集那些样本，以便有一天能被带回地球。

13、好奇号在于2019年曾捕捉到最好的火卫一日食，还有同年的火卫二日食。可惜，两个都是很小的视图，而且就只有黑色和白色。

14、此次美国毅力号也是直接进行登陆任务，所以在到达火星轨道之后，择机进行登陆，而中国“天问一号”则还要进行环绕探测任务，

15、“毅力号”的一个可能路线是降落在陨石坑底，再穿过这个古代河流三角洲，沿路采集不同地点的岩石，之后驶离耶泽罗，把采集的岩石样本丢在某处，等待未来的火星任务把它们带回地球。

16、毅力将是有史以来最先进的“眼睛”。它总共有23个摄像头，其中大多数是彩色摄像头，以及两个麦克风，这是第一次捕获火星着陆和火星风的声音。Mastcam-Z是Curiosity桅杆相机的改进版本，具有缩放功能以及拍摄高清视频和全景图的能力以及改进的3D图像。

17、进入2020年，我们将迎来火星探测的新纪元，美国宇航局的毅力号火星探测器将深入调查火星，毅力号火星探测器的首要目标就是寻找古代火星生命的化石或者遗迹，因为之前的探测数据证明，过去的火星环境对微生物的生存是有利的。未来，人类想把火星表面土壤样本送回地球，供实验室科学家分析。所以在整个调查过程中，毅力号火星探测器将收集土壤和岩石的样本，并将其密封放置在火星表面上，以备将来火星样本返回任务的开展。

18、不过，一种仪器收集到的数据并不能确认火星上曾经存在过生命，必须要经过所有仪器的确认，才能产生较高的置信度。

19、杨宇光表示，这一技术方案与美国此前发射的好奇号火星车类似，有好处，也带来许多困难和挑战。

20、“毅力号”火星探测器安全降落在火星上。图片来源：NASA

21、点燃喷气背包的引擎，此时离着陆还有不到一分钟。

22、再仔细观察一下这张看似平平无奇甚至有点乱糟糟的甲板照片，可以发现NASA在毅力号火星车上藏了一张火星车全家福。

23、毅力号的一个关键目标是天体生物学，比如寻找古代微生物生命的迹象，而杰泽罗陨坑被普遍认为这里曾经是一个湖泊或者三角洲，曾经或者现在存在生命的可能性很高，这是毅力号选择在这里着陆的原因。图注：这张是毅力号着陆拍摄的第一张照片。

24、图中展示了杰泽罗火山口的边缘和远处古老的河三角洲的悬崖面。

25、4b.2019年美国好奇号火星探测器在火星上有惊人的新发现。这让许多科学家猜测：火星不仅过去存在过生命，而且，现在可能有活着的低等生命存在。

26、实力在你这里居然成了运气成份。早在2012年美国的“好奇号”就大胆地使用了直接着陆和用“天地起重机”着陆火星。而8年后如今的“毅力号”与“好奇号”在着陆方式上基本上是一样的，不一样的是“毅力号”改善了一些设备使其着陆更加的精准。

27、庞之浩认为，美国采用直接降落方案的一个重要前提，是他们对着陆点十分熟悉。他介绍说，美国为选择此次任务的着陆点花费了几年时间，通过火星勘测轨道飞行器、奥德赛号以及马文号火星探测器进行了详细的勘察。而我国是首次实施火星探测任务，对着陆区需要进一步了解，因而需要在环绕过程中进行详细勘察。

28、目前研究人员已经列举了十几种潜在的火星“假化石”，通过对非生物数据进行筛选，可以有效避免错误的信息进入数据，从而提升整体的探测效率。火星探测，发现了可能的生物迹象：除了在火星发现的各种假化石，毅力号探测器也发现了可能是生命痕迹的叠层岩。

29、此次毅力号火星车的一项重要任务，就是对着陆点附近的火表进行采样，将获取附近的沉积层中的土壤样本并封存起来。但此次的毅力号并没有上升器，因此无法直接把样本带回，因此会密封存放后由NASA后续专门发射取样返回器带回地球，预计会在10年内取回样本。

30、绕：轨道器环绕火星进行探测；落：着陆器软着陆于火星表面进行固定位置的地面探测、巡：巡视器(火星车)在火星表面进行不固定位置的巡视探测。

31、美国在同位素放射性电池的小型化和在航天器的使用方面，经验丰富，从50年前的旅行者号起，他们就开始使用这种放射性同位素核电池。这种放射性核电池能在太空恶劣环境下，正常工作超15年。

32、还有两项任务也在2月抵达了火星。阿联酋的“希望号”探测器在2月9日入轨火星，隔天中国“天问一号”也加入其中——这对阿联酋和中国来说都是第一次。但“毅力号”的目标是成为2012年以来首个登陆火星的火星车。2012年，NASA的“好奇号”(Curiosity)探测器降落在盖尔陨石坑(GaleCrater)，这个陨石坑是一个干涸的湖床，距离耶泽罗约3700公里。(“天问一号”计划最早在5月让一台火星车降落，而“希望号”没有降落计划。)迄今为止，只有8台探测器成功降落在火星表面并开展工作(见“着陆”)。

33、而好奇号竟然在火星上发现四季变化的高浓度甲烷存在。而火星是已经被证明是曾经存在过碳有机生命(见上面)。这让许多科学家猜测：火星不仅过去存在过生命，而且，现在可能有活着的低等生命存在(细菌之类)。(《纽约时报》(NewYorkTimes)，2019年6月)

34、而此次毅力号的任务目标就是天体生物学，任务非常明确，就是寻找火星生命去的！所以它选择的着陆地点自然是最有可能存在过和保留着生命迹象的地点！经过数轮讨论，最终选择的着陆点是位于伊西底斯盆地边缘的耶泽罗撞击坑(又译杰泽罗)。下图白圈是预选着陆点的位置。

35、下面这张注释版本介绍了图片的比例尺，还给了一块风蚀岩石特写，也显示了摄像头Mastcam-Z拍摄的细节。

36、这是毅力号着陆后的第二个火星日，用脑袋上的桅杆相机(Mastcam-Z)拍摄的。

37、科学家们发现杰泽罗陨石坑的地面并不是他们所预期的那样，为了探索该地区的地质情况，“毅力号”磨碎了一块火星岩石并露出了新的表面。它看起来像地球上的一块火山岩，上面带有水流过岩石时形成的洞。这证明了火星车观测的是一块与水相互作用的古老火山岩，这意味着火星上曾经存在着一种适合生命生存的环境。“这是这次任务的一个伟大时刻，”斯塔克·摩根说。“这些地方是寻找古代岩石生命迹象的理想之地。”

38、5b.美国毅力号这次去火星的着陆点有什么特别之处。

39、天问一号携带的火星车，采用太阳能供电，设计寿命90天。

40、火星探测虽然可以帮助科学家直观看到火星世界，但是所有的样本都只能利用探测器携带的设备进行检测，这样数据的准确性非常有限。

41、有人推测：这次发射毅力号，主要是为了探测火星生命。

42、做一个不太恰当的比喻就是：我们还在做多门专业基础课的大作业，毅力号已经在实打实的追一个热点了。天问一号为什么不携带核电池前往火星？这个问题虽然有点何不食肉糜，但的确很多朋友都有类似困惑，就是单纯我们没有掌握成熟的同位素电池技术。同位素电池(核电池)可不是锂电池这种虽性能各异，但已然烂大街的产品。

43、Mastcam-Z可以看到约1毫米宽的细节特征，100米开外，它能捕捉4厘米宽的细节。

44、三个月后，天问1号火星着陆成功，则中美在深空探测方面，至少在星际飞行，行星着陆方面几乎平齐(美国在火星表面探测方面仍然有很大领先优势)。

45、甲烷在空气成份非常简单，空气极其稀薄且无频繁火山活动的近太阳行星上，是较难产生的(气温太低的远日行星上有甲烷储存的可能)。在这些行星上甲烷主要来源是外来碳基小行星和星体本身有机生命的活动。

46、科学家在用模型展示好奇号的空中吊车着陆方式。毅力号的降落方式如出一辙

47、火星的自然环境虽然和地球很相似，但是从人类了解到的火星来看，火星并未存在什么生命，而且也并不适宜人类的居住。

48、3b.为什么说三个月后天问1号在火星成功着陆，则美国过去50年来相对世界的深空探测优势基本被中国追平。

49、“毅力号”是这一长串任务的第一步——也是科学家几十年来翘首以盼的一步。“‘毅力号’将首次有望回答其他火星车无法回答的重大问题：火星上有过生命吗？我们能否找到象征生命存在过的证据？”Sun说。“我超级激动。”

50、意外之喜在于，“毅力号”花了一年的时间在杰泽罗陨石坑底部移动并取得了许多令人惊讶地发现——其中之一是，陨石坑的底部是由数十亿年前的火山岩冷却固化后形成的。一些研究人员曾认为，这个陨石坑的底部是由风或水随着时间的推移沉积下来的沉积岩构成的，但探测器发现了的证据并不是这样。科学家可以通过分析火山岩内部元素的放射性衰变来确定这些岩石的年龄，如果“毅力号”的样本能够返回地球，研究人员将能够第一次确定火星表面岩石的年代。

51、要满足直接降落方案的需求，对轨道要求极高。杨宇光说，当毅力号飞到火星时，所在位置必须刚好在目标落点的前进方向上，才能保证它进入火星大气后，能按照规划的弹道准确落在杰泽罗陨石坑。这要求它在整个飞往火星过程的轨道都非常精密。

52、这种方案，会将着陆器分成两部分，上部分是一个空中吊车，自带8个强力反推火箭，下部分则是火星车。

53、勇气号和机遇号的PanCam定标板上写的是“TwoWorlds,OneSun”(两个世界，同一个太阳)。

54、就像是一件图案丰富的挂毯，完整的图像要由各色纱线纵横穿梭、交织而成，而不能只见一隅。

55、“两个世界，一个起源”|NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS/UofCopenhagen

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57、(Yin,Du和以色列可能就是这些硬件技术不过关，才会月球硬着陆，软件美国可能会支援，但是关键硬件技术，可能俄罗斯，美国都不会提供。Y.D自己研发还有较长的路要走。网友们联想一下我国航空发动机的过程就知道了)。

58、毅力号这次登陆火星的任务，首先是探索杰泽罗陨石撞击坑的地质情况，找寻这里可能存在的地下水和过去生物生活的痕迹，寻找过往的生命的证据来确定是否适合人类居住。毅力号会在这里挖取火星岩石和土壤的样本，带回地球后进行进一步的研究。毅力号会在这里探测火星大气的情况，验证实验室中的火星的大气模型和火星表面的空气情况，为下一步的人类载人火星探测做好准备。

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60、天问一号环绕器(轨道器)在环绕火星探测期间，可以采集海量数据，全方位研究火星的磁场、大气层、重力场、水、浅层土壤等方面，将提供海量的数据，丰富我们对火星的认知。

61、据报道，这架无人机螺旋桨旋转角速度可达2400转每分钟，水平移动的速度为10米每秒，爬升速度为3米每秒。相比之下，一架传统直升机每分钟的转速仅为450到500。

62、‍‍火星表面的重力大约只有地球的1/3(38%)，看起来似乎很容易起飞，但有一点非常致命：火星大气的密度只有地球的1%。

63、据资料显示，「毅力号」是有史以来最大、最为复杂的火星探测系统，这台次世代火星车造价高达27亿美元，总重1025千克。它是自阿联酋希望号、中国天问一号之后，人类在这个「火星季」发射的第三个探测器。但是，阿联酋的希望号探测器只是一颗火星人造卫星，而中国天问一号仍在火星轨道，而「毅力号」采取了直接降落火星的方式。

64、从好奇号等多个探测器传回的图像显示，火星上面有众多河流，湖泊，和海洋的地貌，痕迹。这已是出现很多年了，被大家所熟知的事实。

65、行星化学无处不在，行星化学数据是科学家们行星科学的理论基础。接下来我们看到的是帮助科学家不断完善行星科学理论的X射线岩石化学行星仪器，这是一种X射线光谱仪，它可以观察火星表面材料的精细尺度元素组成并分析其化学元素，这对于理解火星气候演化，环境变化来说非常重要。

66、总而言之，“毅力号”将收集至少30个岩石、灰尘和大气样本。它将把它们放在多个地方，以供未来的任务回收，这可能是人类火星探索中第一次从火星返回的样本。将这些岩芯再送到地球将是一个复杂的过程，美国宇航局(NASA)和欧洲航天局(EuropeanSpaceAgency)正在就这项计划进行合作，这需要另一个火星车将样本捡起来，再用火箭将它们发射到火星轨道上，接着用宇宙飞船将它们捕获并带回地球，预计这项计划将在2031年之前进行。美国宇航局本月宣布，它已经选择了一家合作的企业来建造将把样本送入火星轨道的火箭。

67、该任务定于2020年7月发射，当时地球和火星处于相对位置，相较来说可以更轻松的在火星着陆，也就是说，这次前往火星所需的能量更少，火星距离地球更近。为了尽可能降低任务成本和风险，毅力号火星探测器的空中着陆系统设计基于好奇号火星探测器着陆架构，这是经过验证的着陆系统，有实践经验就会多些安全。

68、在毅力号上面还带一个约8公斤重的小型直升飞机。它一次起飞最多可飞300米远。

69、尽管比“天问一号”晚发射，但是“毅力号”却要比“天问一号”早3个月登陆火星，这究竟是什么原因呢？

70、目前毅力号已经在火星发现了很多具有“生命残留特征”的物体，但是这些都被认定为火星的“假化石”。在火星表面，可能存在数十种非生命行为导致的“假化石”，在探索火星的过程中，这些特殊的化石非常具有迷惑性。

71、2020年7月30日，美国“毅力”号火星车从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地升空。

72、丢掉防热罩(heatshield)，此时离着陆还有两分钟。

73、这块标牌上有一幅极简的线条画，标明了地球-太阳-火星的相对距离。在太阳四射的光芒中，同样用摩斯密码隐藏着一句话：“Exploreasone”。

74、我现在没有找到任何关于机智号分离的相关信息，按照美国宇航局喷气推进项目新闻和项目主管贾瑞·库克(Jia-Rui Cook)的说法：“我们现在没有确切的日期，因为毅力号和机智号团队需要时间检查他们的机器人，我们无法完全预测会花费多长时间。”

75、天问一号由环绕器、着陆器和巡视器组成，重量达到5吨左右。携带设备有中、高分辨率相机、火星磁强计、火星矿物光谱分析仪等。

76、在这之后，隔热罩就会飞离，与吊车和火星车分开。

77、火星世界遍布沙海，对于人类火星车来说，火星沙海并不友好，火星沙海一直是以太阳能电池作为动力火星车的“隐形杀手”，美国勇气号火星车和机遇号火星车皆是因为沙海先后与我们永远失去了联系。

78、科学家们对火星情有独钟，过去，有太多火星探测器来到了火星，想要从火星地质，火星大气，火星水遗迹，潜在的生命科学等等方面研究火星科学。1971年，人类的探测器第一次降落在这颗星球上，开始了与火星科学的邂逅。从这之后，火星轨道探测器，火星着陆器任务纷纷来到了火星，它们针对火星地质，火星液态水遗迹，火星古生命，火星极地冰盖等不同方向开始探寻。

79、将开伞的瞬间放慢重复播放在航天片段里确实不足为奇。但这段视频不仅特意选择了两个不同的角度，还有一个让人无法移开实现的图案诡异的降落伞——就像在尽力让观众看清它的全貌一样。

80、RTG中使用的是二氧钚(钚-238)，放射性衰变使其变得非常炽热(左)。1945年美国投掷到日本长崎的原子弹升起的蘑菇云(右)，该原子弹的代号为“胖子”，使用的核燃料为钚-239